进入地下城与勇士的地图主要通过游戏内的菜单和频道选择功能实现。首先需要打开游戏主界面，在菜单中找到选择频道选项，点击后会显示不同分类的频道列表，包括普通地下城、特殊地下城、公会频道等。根据目标地图的类型选择对应频道，例如要进入公会副本则需切换至公会频道。进入正确频道后，角色会自动传送到对应区域的入口处，按地图指引移动即可到达目标地点。部分高级地图需要满足特定条件才能解锁，例如角色等级或名望值要求，系统会通过任务提示或界面标识告知玩家当前是否符合进入资格。
游戏中的地图分为常规地下城和隐藏区域两种类型。常规地下城可通过城镇中的传送点直接进入，例如赫顿玛尔的西海岸码头可通往天空之城区域。隐藏地图则需要完成前置任务或收集特殊道具，例如悲鸣洞穴需先击败特定怪物获取入场材料。按N键可打开当前区域的小地图查看详细布局，其中会标注NPC位置、副本入口和传送点。若目标地图属于跨区域副本，需先通过主线任务解锁相邻区域的传送权限，未解锁的区域在地图上会显示为灰色不可交互状态。
高级副本的进入方式较为复杂，通常需要多步骤操作。以军团副本为例，需先通过频道选择界面切换到军团专属频道，系统会检测角色名望值是否达标。满足条件后双击目标频道即可传送至集结区域，该区域设有多个副本入口供玩家选择。部分团队副本如超时空之战需先组建队伍并由队长在特定NPC处开启传送门，队员需在限定时间内确认进入。某些副本每日或每周有进入次数限制，次数耗尽后无法再次挑战直至重置时间刷新。
探索隐藏地图需关注游戏内的环境交互元素。部分隐藏入口会以发光传送门或可破坏墙壁的形式存在，靠近时会出现交互提示。深渊模式的开启需要消耗特殊门票道具，这些道具可通过日常任务或拍卖行获取。当角色靠近符合条件的深渊房间时，地面会出现特殊魔法阵图案，站在图案范围内使用门票即可激活传送。迷妄之塔等特殊挑战地图需在指定等级开放，入口通常设置在亡者峡谷等独立区域，玩家到达对应等级后会自动接到引导任务指示具体位置。
地图导航功能是快速移动的关键工具。游戏内置的自动寻路系统可标记任务相关的地下城入口，但部分非任务地图仍需手动探索。使用瞬间移动药剂或特定职业技能可直接传送到已解锁的城镇区域，再从城镇中转至目标地图。对于已通关过的副本，系统会记录传送点数据，后续可通过副本选择界面快速重访。若在复杂迷宫类地图中迷失方向，建议优先寻找地图中的传送师NPC，这类NPC提供区域间的快速传送服务且收费低廉。
