开拓者作为建城单位，必须移动到无主之地才能展开行动，地图上会以图标提示理想位置。选址时应优先考虑资源丰富的地块，尤其是食物和生产力资源，两者平衡才能保障人口增长与建造效率。沿河或邻近淡水的地块能提供住房支持人口扩张，而丘陵地形不仅能提升防御，还能通过矿场增加生产力。奢侈资源虽不直接影响生存，但可以提升市民满意度，避免因忠诚度不足导致城市叛乱。
初始城市的位置尽量靠近水源，并确保与后续分城的间距在三到六格之间，便于文化区与工业区的辐射覆盖。开拓者镜头会辅助判断地块的水源状况，避免因缺水限制发展。要是自身计划建设军事城市，需多圈占丘陵与战略资源，科技城市则应靠近山脉或雨林以触发学院区加成。早期避免将城市紧贴其他文明边界，减少因领土争端引发的冲突。
建城后地块的产出影响城市发展，市民会自动分配到高产出地块工作，但可以通过手动调整优先级，粮食充足时可将部分人口分配到生产力地块以加速建造。城市界面中的购买地格功能可以快速扩张领土，但需消耗大量金币，通常用于抢占关键资源或战略要地。每回合的收益包括食物、文化、科技与生产力，其中文化值决定领土扩张速度，科技值解锁新区域与单位。
区域规划是后期发展的关键，学院、商业中心等区域需建造在特定地形附近才能获得加成。商业中心邻近河流与港口时产出提升，而学院靠近山脉或雨林则增加科研值。建造区域会清除地块原有资源，但战略与奢侈资源会保留。区域之间的相邻加成可以叠加，将工业区与多个矿区相邻，能显著提升生产力。保持人口增长与住房平衡是持续发展的基础，水利工程与社区区域能有效缓解住房压力。
